REXROTH力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修
電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。
(2)力士樂伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良,。
④電動機與機械間的間隙太大,。
(3)力士樂伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定
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