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　一,、伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修處理

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá),，作為精密設(shè)備,，它在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修 *** 如下：

　　1,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍

　　（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。處理 *** ：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

　　（2）故障原因：HALL傳感器故障,。處理 *** ：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,，HallB，HallC的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

　　2、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理 *** ：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。

　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理 *** ：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

　　3、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在過壓,、欠壓,、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效等故障,。處理 *** ：一一檢查排查出故障位置，然后修理,。

　　4,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求,。處理 *** ：檢查并提高供電電壓。

　　5,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理 *** ：檢測(cè)或查出正確的相位,。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。處理 *** ：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。處理 *** ：重新設(shè)定,。

　　6、電機(jī)失速

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。處理 *** ：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,；如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入,；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。處理 *** ：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的,。

　　7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理 *** ：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

　　8,、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

　　（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。處理 *** ：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

　?。?）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。處理 *** ：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能,；延長(zhǎng)加減速時(shí)間,；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

　　（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。處理 *** ：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間,；負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。

　　二,、怎樣維護(hù)保養(yǎng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng),，為了延長(zhǎng)其使用壽命,，減少故障率，需要注意做好伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)保養(yǎng)工作：

　　1,、伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境的維護(hù)

　　對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，應(yīng)考慮溫度、濕度,、粉塵,、振動(dòng)和輸入電壓等因素。定期清洗數(shù)控設(shè)備的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否工作正常,。視車間的環(huán)境條件,，應(yīng)每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

　　2,、正確使用伺服驅(qū)動(dòng)器

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用、設(shè)置均應(yīng)按照正確的使用 *** 進(jìn)行操作,。

　　3,、出現(xiàn)故障及時(shí)維修

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源，保護(hù)電路,，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成,，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修,。