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安川機(jī)器人控制柜故障維修及解決方法：

一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘,？

1. 開(kāi)關(guān)老化

2 .開(kāi)關(guān)選型不對(duì)

3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

4 .線路老化，短路,，用線過(guò)小或者缺相,。

解決方法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī),，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái),，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi) 

關(guān),。

二：接觸器噪音大,？

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹,。后果會(huì)造成缺相,，*后導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞,。

解決方法：

將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下,，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平,，或者更換新的接觸器,。

三：熱繼經(jīng)常跳,？

1、電機(jī)過(guò)載,。

2,、選型是否匹配。

3,、否老化,，主線是否過(guò)小。

解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的,。更換新 的匹配主線。

四：接觸器或中繼吸合不正常,？

1 ,、線圈零圈斷路。

2 ,、中間繼電器頭壞掉,。

      解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭,。

五：變頻器經(jīng)常報(bào)故障,？

1、 參數(shù)設(shè)置不正確,。

2 ,、變頻器老化。

3 ,、水泵過(guò)載,。

4 、缺相,。

5 ,、線路松動(dòng)。

安川機(jī)器人維修解決方法：

先將變頻器復(fù)位,，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除,。變頻 

器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決,，將電路全部緊固一次,，測(cè)量三相電流，看看是否平 

衡,。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,，或變頻老化，需更換變頻器,。

六：安川機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正?；虿荒苷＿\(yùn)轉(zhuǎn),？

1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀,。

2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成,。

3 、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀,。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用,，必要時(shí)更換控制器。

七：安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大,？

1 ,、控制器的參數(shù)未調(diào)好。

2 ,、水泵的效率太低,。

八：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行,？

1 ,、線路的出現(xiàn)松動(dòng)

2 、元器件老化

安川機(jī)器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法：示教器檢查,，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),，檢查線路，緊固線路,，檢查元器件必要時(shí)更換,。