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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障都有哪些情況

一,、干擾

就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常,，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等,。如遇到類(lèi)似情況,，可把電機(jī)電力線(xiàn)、編碼器線(xiàn),、控制線(xiàn)接地,，信號(hào)線(xiàn)與電力線(xiàn)隔離,，一般都能解決問(wèn)題。

二,、剛性

就是在控制器發(fā)完脈沖后,，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖,，這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大,，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào),，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10),。

三、加減速

當(dāng)客戶(hù)有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),最大可加到30000,。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

四,、噪音

當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,，可通過(guò)加大P8解決(不可太大，保持在400以下),。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,，可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10),，P10,，P11一般可解決問(wèn)題。

五,、抖動(dòng)與嘯叫

在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng),、嘯叫，可通過(guò)減小 P11,，P9,，P10(一般以減小P11為主)解決。

六,、發(fā)熱

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí),，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小,，不然電機(jī)靜止會(huì)有嘯叫聲,。