數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修-數(shù)控系統(tǒng)維修
2.1 維修工作人員的基本條件
維修工作開展得好壞首先取決于人員條件,。維修工作人員必須具備以下要求：
·高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德；
·知識(shí)面廣,，掌握計(jì)算機(jī)技術(shù),、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng),、檢測技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與一定的外語水平,；
·經(jīng)過良好的技術(shù)培訓(xùn)，掌握有關(guān)數(shù)控,、驅(qū)動(dòng)及PLC的工作原理,，懂得CNC編程和編程語言,；
·熟悉結(jié)構(gòu)，具有實(shí)驗(yàn)技能和較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力,；
·掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器,、儀表和各種工具。
2.2 在維修手段方面應(yīng)具備的條件
·準(zhǔn)備好常用備品,、配件,；
·隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際支援或供應(yīng)；
·必要的維修工具,、儀器,、儀表、接線,、微機(jī),。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器，用以支援設(shè)備調(diào)試,；
·完整資料,、手冊(cè)、線路圖,、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口,、調(diào)整與診斷、驅(qū)動(dòng)說明書,，PLC說明書（包括PLC用戶程序單）,，元器件表格等。
2.3 維修前的準(zhǔn)備
接到用戶的直接要求后,，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系,，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息,。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào),、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等,。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位,，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準(zhǔn)備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具,、儀器備件等,， 做到有備而去。
3,、現(xiàn)場維修
現(xiàn)場維修是對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）進(jìn)行診斷,，找出故障部位，以相應(yīng)的正常備件更換，使機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行,。這過程的關(guān)鍵是診斷,，即對(duì)系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有wu故障,，并對(duì)故障定位指出故障的確切位置,。從整機(jī)定位到插線板，在某些場合下甚至定位到元器件,。這是整個(gè)維修 工作的主要部分,。
3.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
(1) 初步判別
通常在資料較全時(shí)，可通過資料分析判斷故障所在,，或采取接口信號(hào)法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位,，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查,，初步判別,。在實(shí)際應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除,，有時(shí)需要多種方法并用,。對(duì)各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握 程度主要取決于對(duì)故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
(2) 報(bào)警處理
① 系統(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號(hào)和相應(yīng)的信息,。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警號(hào)，報(bào)警內(nèi)容和處理方法,。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一,、齊全、嚴(yán)密,、明確,、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自 行處理。
② 機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn),，應(yīng)用PLC程序,，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志， 通過顯示器給出,，并可通過特定鍵,，看到更詳盡的報(bào)警說明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊(cè)進(jìn)行處理,，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和 PLC程序，查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài),，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理,。
(3) 無報(bào)警或無法報(bào)警的故障處理
當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報(bào)警但工作不正常時(shí)，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息,，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ),，進(jìn)行分析，做出正確的判斷,。下面闡述這種故障診斷和排除辦法,。
故障診斷方法
·常規(guī)檢查法
目測 目測故障板，仔細(xì)檢查有無保險(xiǎn)絲燒斷,，元器件燒焦,，煙熏，開裂現(xiàn)象,，有無異物斷路現(xiàn)象,。以此可判斷板內(nèi)有無過流，過壓,，短路等問題,。
手摸 用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容,，半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感,，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題,。
通電 首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路,，如無即可接入相應(yīng)的電源，目測有無冒煙,，打火等現(xiàn)象,，手摸元器件有無異常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障,，而縮小檢修范圍,。
例如：在哈爾濱某工廠排除故障時(shí)，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運(yùn)行正常,，但機(jī)床的液壓系統(tǒng)無法啟動(dòng),，用編程器檢查PLC程序運(yùn)行正常，各所需信號(hào)狀態(tài)均滿足開機(jī)條件,。進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn),，PLC信號(hào)狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致，停機(jī)拔出電路板檢查,，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對(duì),，與另兩塊位置搞錯(cuò)， 經(jīng)交換后,，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn),。對(duì)于發(fā)生這個(gè)故障的機(jī)床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器，只要編址正確，無論將線路板的位置怎樣排列,，系統(tǒng)均能正常運(yùn)轉(zhuǎn),，但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號(hào)源必須正確地對(duì)應(yīng)，一旦對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤就會(huì)發(fā)生故障,，甚至毀壞機(jī)床,。另外，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象,，結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察,，運(yùn)用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。
·儀器測量法
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,，采用常規(guī)電工檢測儀器,，工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓,，電源,，脈沖信 號(hào)等進(jìn)行實(shí)測判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限,，引起電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓,，或用電壓測試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測量回路的信號(hào)狀態(tài),，或用示波器觀察其信號(hào)輸出是否缺相,，有無干擾。例如,，上海某廠在排除故障中,，系統(tǒng)報(bào)警，位置環(huán)硬件故障,，用示波器檢查發(fā)現(xiàn) 有干擾信號(hào),，我們?cè)陔娐分杏媒与娙莸姆椒▽⑵錇V掉使系統(tǒng)工作正常。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準(zhǔn)點(diǎn)的情況,，可用示波器檢查是否有零標(biāo)記脈沖,，若沒有可考慮是測量系統(tǒng)損壞。
用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時(shí),，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶,。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧,，按其所指示的原因,，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常y有效和快速的辦法,。
接口信號(hào)檢查：通過用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào),，并與接口手冊(cè)的正確信號(hào)相對(duì)比,，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。
診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì),，按功能不同劃分不同模塊，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展,，電路的集成規(guī)模越來越大技術(shù)也越來越復(fù)雜,，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域,，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,，為了縮短停機(jī)時(shí)間，我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象,，初步判斷出可能的故障模 塊,，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊,。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷,，然后用備件替換損壞模塊,，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間,，使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn) 行,，還要仔細(xì)檢查線路板的版本，型號(hào),，各種標(biāo)記,，跨接是否相同，對(duì)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄,，拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志,。
利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作,，及時(shí)判斷故障,，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作,，避免事故發(fā)生,。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)，就無法報(bào)警,，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指 示,，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上四個(gè)指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置,。
上述診斷方法,，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無嚴(yán)格的界限,，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行,。其效果主要取決于對(duì)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度,，以及維修經(jīng)驗(yàn)的多少。
分頁
3.2 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成,，工作原理和特點(diǎn),，結(jié)合我們?cè)诰S修中的經(jīng)驗(yàn)，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下,。
(1) 位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令,，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。它具有很高的工作頻度,，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障,。
常見的故障有：①位控環(huán)報(bào)警：可能是測量回路開路,；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞,。②不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng),，可能是漂移過高，正反饋,，位控單元故障,；測量元件損壞。③測量元件故障,，一般表現(xiàn)為無反饋值,；機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了,；光柵壞了,。
(2) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián),，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài),，因而這也是故障較多的部分。
其主要故障有：①系統(tǒng)損壞,。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大,，或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好,，會(huì)給機(jī)床帶來電壓超限,，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀,，則很難測到,，在查找故障原因時(shí),，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞,。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多 臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞,。②無控制指令，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋,。如在東北某廠，引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中,，機(jī) 床X軸在無指令的情況下，高速運(yùn)轉(zhuǎn),，經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的,。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移，在正反饋情況下,，就會(huì)迅速累加使電機(jī)在高速下運(yùn)轉(zhuǎn),，而我們按標(biāo)簽檢查線路后wan全正確，機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò),，在充分分析與檢測后我們將反饋線反接,，結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。機(jī)床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤,。還有 一例子,，我們?cè)谔旖蚰硰S培訓(xùn)講學(xué)時(shí)，應(yīng)廠方要求對(duì)他們廠一臺(tái)自進(jìn)廠后一直無法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修,，其故障是：機(jī)床一啟動(dòng)電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn),，而且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速,。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開路,，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成,。③加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求,，走圓 弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或電機(jī)低速爬行或振動(dòng),，這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng),，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié),。④保險(xiǎn)燒斷,，或電機(jī)過熱，以至燒壞,，這類故障一般是機(jī)械負(fù)載過大或卡死,。
(3) 電源部分
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。一般在歐美 國家,，這類問題比較少,，在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮的不多，但在中國由于電源波動(dòng)較大,，質(zhì)量差,，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）,。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞,。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù),，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持,。因而,，停機(jī)時(shí)間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,，使系統(tǒng)不能運(yùn)行,。
(4) 可編程序控制器邏輯接口
數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理,，液壓啟動(dòng)等,，主要由PLC來實(shí)現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息,，如斷電器,，伺服閥，指示燈等,。因而它與外界種類繁多的各種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接,，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多,，而且故障類型亦千變?nèi)f化,。
(5) 其他
由于環(huán)境條件，如干擾,，溫度,，濕度超過允許范圍，操作不當(dāng),，參數(shù)設(shè)定不當(dāng),，亦可能造成停機(jī)或故障。有一工廠的數(shù)控設(shè)備,，開機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào),，系統(tǒng)無法工作,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死,，引起溫度傳感器動(dòng)作,，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工 作,。不按操作規(guī)程拔插線路板,，或無靜電防護(hù)措施等，都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng),。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、使用和維修中，必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警,，報(bào)警電路工作后,，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令,，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修,。
3.3 故障排除方法
(1) 初始化復(fù)位法
一般情況下,，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障,，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷,。
(2) 參數(shù)更改,，程序更正法
系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,。例如,，在哈爾濱 某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器,，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無法實(shí)現(xiàn),。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常,。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤,，以確保其正常運(yùn)行,。
(3) 調(diào)節(jié),，最佳化調(diào)整法
調(diào)節(jié)是一種最簡 易行的辦法。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),，修正系統(tǒng)故障,。如某工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。在山東某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。
最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的最佳工作 狀態(tài),。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可,。
(4) 備件替換法
用好的備件替換診斷出壞的線路板,，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),，然后將壞板修理或返修,，這是目前最常 的排故辦法。
(5) 改善電源質(zhì)量法
目前一般采用穩(wěn)壓電源,，來改善電源波動(dòng),。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障,。
(6) 維修信息跟蹤法
一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障,，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員,。以此做為故障排除的依據(jù),，可正確徹di地排除故障。
3.4 維修中應(yīng)注意的事項(xiàng)
(1) 從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí)，應(yīng)注意記錄其相對(duì)應(yīng)的位置,，連接的電纜號(hào),，對(duì)于固定安裝的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄,。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi),，以免丟失，裝配后,，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上,，否則裝配不完整。
(2) 電烙鐵應(yīng)放在順手的前方,，遠(yuǎn)離維修線路板,。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚赃m應(yīng)集成電路的焊接,，并避免焊接時(shí)碰傷別的元器件,。
(3) 測量線路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源,，測阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測量兩次,，以阻值大的為參考值。
(4) 線路板上大多刷有阻焊膜,，因此測量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測試點(diǎn),，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層,，則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開絕緣層,。
(5) 不應(yīng)隨意切斷印刷線路,。有的維修人員具有一定的家dian維修經(jīng)驗(yàn),，習(xí)慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板,，印刷線路細(xì)而密,，一旦切斷不易焊接，且切線時(shí)易切斷相鄰的線,，再則有的點(diǎn),，在切斷某一根線時(shí)，并不能使其和線路脫離,，需要同時(shí)切斷幾根線才行,。
(6) 不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個(gè)元件壞了,，就立即拆換,，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。
(7) 拆卸元件時(shí)應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩,，切忌硬取,。同一焊盤不應(yīng)長時(shí)間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤,。
(8) 更換新的器件,，其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚恚附又胁粦?yīng)使用酸性焊油,。
(9) 記錄線路上的開關(guān),，跳線位置，不應(yīng)隨意改變,。進(jìn)行兩極以上的對(duì)照檢查時(shí),，或互換元器件時(shí)注意標(biāo)記各板上的元件，以免錯(cuò)亂,，致使好板亦不能工作,。
(10) 查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要,，可分別供電或全部供電,。應(yīng)注意高壓，有的線路板直接接入高壓,，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器,，需適當(dāng)絕緣，操作時(shí)應(yīng)特別注意,。
分頁
4,、數(shù)控機(jī)床開機(jī)調(diào)試
數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)電儀一體化的機(jī)床，用戶買到一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后,，是否正確的安全地開機(jī),，調(diào)試是很關(guān)鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這臺(tái)數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮正常的經(jīng)濟(jì)效率以及它本身的使用壽命,，這對(duì)數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)廠和用戶廠都是事關(guān)重大的課題,。數(shù)控機(jī)床開機(jī)，調(diào)試 應(yīng)按下列的步驟進(jìn)行,。
4.1 通電前的外觀檢查
(1) 機(jī)床電器檢查
打開機(jī)床電控箱,，檢查繼電器，接觸器,，熔斷器,，伺服電機(jī)速度，控制單元插座,，主軸電機(jī)速度控制單元插座等有無松動(dòng),，如有松動(dòng)應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài),，有鎖緊機(jī)構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機(jī)床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座,，接線有無松動(dòng),，有鎖緊機(jī)構(gòu)的一定要鎖緊。
(2) CNC電箱檢查
打開CNC電箱門,，檢查各類接口插座,，伺服電機(jī)反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座,，手搖脈沖發(fā)生器插座,， CRT插座等，如有松動(dòng)要重新插好,，有鎖緊機(jī)構(gòu)的一定要鎖緊,。按照說明書檢查各個(gè)印刷線路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機(jī)床生產(chǎn)廠設(shè)定的狀態(tài),，確實(shí)有誤的應(yīng)重新設(shè)置,，一般情況下無需重新設(shè)置，但用戶一定要對(duì)短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄,。
(3) 接線質(zhì)量檢查
檢查所有的接線端子,。包括強(qiáng)弱電部分在裝配時(shí)機(jī)床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機(jī)電源線的接線端子，每個(gè)端子都要用旋具緊固一次,，直到用旋具擰不動(dòng)為止,，各電機(jī)插座一定要擰緊。
(4) 電磁閥檢查
所有電磁閥都要用手推動(dòng)數(shù)次,，以防止長時(shí)間不通電造成的動(dòng)作不良,，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄,，以備通電后確認(rèn)修理或更換,。
(5) 限位開關(guān)檢查
檢查所有限位開關(guān)動(dòng)作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動(dòng)作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理,。
(6) 按鈕及開關(guān)檢查
操作面板上按鈕及開關(guān)檢查,，檢查操作面板上所有按鈕,，開關(guān),，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理,，檢查CRT單元上的插座及接線,。
(7) 地線檢查
要求有良好的地線，測量機(jī)床地線,，接地電阻不能大于1Ω,。
(8) 電源相序檢查
用相序表檢查輸入電源的相序，確認(rèn)輸入電源的相序與機(jī)床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對(duì)一致。
有二次接線的設(shè)備,，如電源變壓器等,，必須確認(rèn)二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對(duì)正確,。此時(shí)應(yīng)測量電源電壓,，做好記錄。
4.2 機(jī)床總電壓的接通
(1) 接通機(jī)床總電源,，檢查CNC電箱,，主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇，機(jī)床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確,，潤滑,，液壓等處的油標(biāo)志指示以及機(jī)床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞,，如有異常應(yīng)立即停電檢修,，無異常可以繼續(xù)進(jìn)行,。
(2) 測量強(qiáng)電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級(jí)電壓,，并作好記錄。
(3) 觀察有無漏油,，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位,、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥,。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換,。
4.3 CNC電箱通電
(1) 按CNC電源通電按扭，接通CNC電源,，觀察CRT顯示,，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示,，應(yīng)該尋找故障并排除,，此時(shí)應(yīng)重新送電檢查。
(2) 打開CNC電源,，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級(jí)電壓,，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄,。
(3) 將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢?，如日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面,。逐條逐位地核對(duì)參數(shù),，這些參數(shù)應(yīng)與隨機(jī)所帶參數(shù)表符合,。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應(yīng)搞清各個(gè)參數(shù)的意義后再?zèng)Q定是否修改,，如齒隙補(bǔ)償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致,，這在進(jìn)行實(shí)際加工后可隨時(shí)進(jìn)行修改。
(4) 將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置,，將點(diǎn)動(dòng)速度放在最di檔,，分別進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點(diǎn)動(dòng)操作，同時(shí)用手按與點(diǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的超程保護(hù)開關(guān),，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性,，然后，再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn),，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性,。
(5) 將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作,，參考點(diǎn)返回的動(dòng)作不完成就不能進(jìn)行其它操作,。因此遇此情況應(yīng)首先進(jìn)行本項(xiàng)操作，然后再進(jìn)行第4項(xiàng)操作,。
(6) 將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置,，進(jìn)行手動(dòng)變檔試驗(yàn)，驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最di位置,，進(jìn)行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗(yàn),，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速,，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,。
(7) 進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)軌潤滑試驗(yàn)，使導(dǎo)軌有良好的潤滑,。
(8) 逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進(jìn)給倍率開關(guān),，隨意點(diǎn)動(dòng)刀架，觀察速度變化的正確性,。
4.4 MDI試驗(yàn)
(1) 測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速
將機(jī)床鎖住開關(guān)放在接通位置,，用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入指令，進(jìn)行主軸任意變檔,，變速試驗(yàn),，測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值,，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5％之內(nèi),。
(2) 進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗(yàn)
其目的是檢查刀座或正,、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性,。
(3) 功能試驗(yàn)
根據(jù)定貨的情況不同,，功能也不同，可根據(jù)具體情況對(duì)各個(gè)功能進(jìn)行試驗(yàn),。為防止意外情況發(fā)生,，最好先將機(jī)床鎖住進(jìn)行試驗(yàn)，然后再放開機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn),。
(4) EDIT功能試驗(yàn)
將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置,，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令,，移動(dòng)尺寸以機(jī)床最大行程為限,，同時(shí)進(jìn)行程序的增加，刪除和修改,。
(5) 自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn)
將機(jī)床鎖住,，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性,，然后放開機(jī)床,，分別將進(jìn)給倍率開關(guān)，快速超 調(diào)開關(guān),，主軸速度超調(diào)開關(guān)進(jìn)行多種變化,，使機(jī)床在上述各開關(guān)的多種變化的情況下進(jìn)行充分地運(yùn)行，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處,，使機(jī)床充分運(yùn)行,，觀察整機(jī) 的工作情況是否正常。
至此,，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床才算開機(jī)調(diào)試完畢,。
5、維修調(diào)試后的技術(shù)處理
在現(xiàn)場維修結(jié)束后,，應(yīng)認(rèn)真填寫維修記錄,，列出有關(guān)bi備的備件的清單，建立用戶檔案,，對(duì)于故障時(shí)間,，現(xiàn)象，分析診斷方法,，采用排故方法,，如果有遺留問題應(yīng)詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查,，而且也可以積累維修經(jīng)驗(yàn),。
以上對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的闡述，是我們幾年中近百次數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和維修的經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),。雖然,，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,，故障千變?nèi)f化，維修方法也不盡相同,，一篇短文很難盡述,，但是我們?nèi)韵Ｍ岩恍┗痉椒ㄅc思路寫出來，與大家交流以期能引起人們對(duì)數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的重視,，維修技術(shù)的直接目的和結(jié)果是使數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。目前在我們國家數(shù)控技術(shù)正迅速向各工業(yè)部門滲透,，隨著電子技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)控技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位也就隨之提高，那么對(duì)于數(shù)控技術(shù)重要組成部分—數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)也應(yīng)迅速適應(yīng)數(shù)控技術(shù)飛速發(fā)展的要求,，作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員,，就應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)和掌握新的知識(shí)與技術(shù)，尋找新的維修診斷的方法和手段,，為推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn),。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
會(huì)員.png)
8
立即詢價(jià)
您提交后,，專屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)