就伺服驅動器的呼應速度來看，轉矩形式運算量,，驅動器對操控的呼應快,；方位形式運算量，驅動器對操控信 的呼應慢,。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,，需要實時對電機進行。那么假如操控器自身的運算速度很慢（比方plc,，或低端運動操控器）,，就用方位方法操控。
E2026故障含義：電源部件中出現(xiàn)欠壓,，由驅動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監(jiān)控,。當母線電壓低于為驅動裝置設定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值）,，或者當驅動裝置對模塊總線的“母線不正常"信號作出反應時,，如果已經在 P-0-0118，電源供應,、配置中的欠壓反應項下設置了“非致命錯誤警告"，則設備就會生成警告信息 E2026 ,。
提示： 如果在沒有母線電壓（驅動裝置信號 bb）的情況下設定驅動裝置釋放指令,，那么盡管警告參數(shù)已經設置，也會生成故障報告F2026 ,。
原因：
事先沒有通過驅動裝置釋放指令 (AF) 禁用驅動裝置就
切斷了電源
電源供應裝置故障或過載,、電網斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅動裝置的邏輯電路
檢查電源供應裝置
檢查電網斷電原因，重新接通電網電壓
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失,！早一天聯(lián)系，少一天損失,！上海仰光電子科技有限公司 因為專注,，所以專業(yè),！
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