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FANUC伺服電機維修處理故障六大技巧：

一,、發(fā)那科機器人伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動等,；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,；

二,、發(fā)那科機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢,；

三,、發(fā)那科機器人伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題,；

四,、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,，電動機溫升變大，因此,，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進(jìn)行驗算,；

五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍）,，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等,；

六,、發(fā)那科機器人伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號,，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動機不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通,；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件,；對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開,；驅(qū)動器有故障；伺服電動機有故障,；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

由于發(fā)那科機器人配件伺服電機的精度高,，轉(zhuǎn)速平穩(wěn),，過載能力強,，噪音溫升低等特點,。一般應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備,、包裝 設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精 度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備電機,。