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西門子伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過重的原因主要包括：電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損,、絲杠軸承磨損,、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等,。

（1）檢查軸Z潤滑,。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常,。

（2）檢查軸Z導(dǎo)軌副,。導(dǎo)軌面無磨損，壓板,、鑲條預(yù)緊正常,，對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。

（3）檢査滾珠絲杠螺母,。絲杠無明顯磨損,，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙,。

（4）檢査平衡油缸,。檢測(cè)平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓,，證明滑枕平衡油缸工作正常,。

（5）檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無損壞,，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重,。

（6）更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī),，通電運(yùn)行,，軸Z電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流10%,。觀察使用一段時(shí)間以后,，操作者反應(yīng)使用效果良好。

西門子伺服電機(jī)伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

1,、電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng),。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物,。

5）軸電流。

2,、電機(jī)使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊,。

3）軸承維護(hù)不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。

3,、西門子伺服電機(jī)維修過熱原因

造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良,、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,，電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障,、過負(fù)荷等.

（1）伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線,、端子,、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性,。

（2）檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況,。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,，及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡,。

（3）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC,、PLC數(shù)據(jù),，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù),、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù),、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件,、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善,。

（4）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞,。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近,，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換,，通電以后,，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷,，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上,。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況,。

（5）伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器,。檢査電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常,。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部,，無法檢查其工作狀況。

（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài),。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn),，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障,，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致,。