發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,，在編碼器安裝完成后,，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整。
發(fā)那科伺服電機編碼器維修方法如下：
1,、將電動機電樞線的V,、W相(電樞插頭的B、C腳)相連,。
2,、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+"端相聯(lián),，V、W和直流調(diào)壓器的“－"端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J,、N腳間),。
3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流,。這時,，因為Iu=IV+IW。,，且Iv=Iw,，事實上相當于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位,。
注意：加入的勵磁電流不可以太大,，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4,、在電動機完成U相定位后,，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1,、C2,、C4、C8(編碼器插頭的C,、P,、L、M腳)同時為“1",，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致,。
5、安裝編碼器固定螺釘,，裝上后蓋,，完成伺服電機維修。
發(fā)那科伺服電機過熱
當電機發(fā)生過熱報警時,，可以根據(jù)系統(tǒng)提示報警號進行相應(yīng)診斷
（1）故障代號308：伺服電機當前的繞組溫度大于140°,，導(dǎo)致電機發(fā)生過熱報警。
（2）故障代號SV430：伺服電機過熱報警
當伺服電機發(fā)生過熱報警時,，可以通過以下方式進行臨時處理,，如電機測量的實際溫度并不高，但是電機發(fā)出過熱報警,，則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報警,，此時應(yīng)及時更換熱敏電阻后再次測量實際溫度進行校正。也可以使用一個100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值,，并觀察診斷號308的當前監(jiān)測值使其顯示在60°左右即可,。（此方式僅為臨時故障判定使用，不可長時間使電機在沒有熱敏電阻情況下運行,，以免造成電機損壞）
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