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KUKA庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的一切供電電源,。

2）查看主機板,、存儲板、核算板,、以及驅(qū)動板,。.

3）查看柜子里面無雜物、塵埃等,，查看密封性

4）查看接頭是否松動,，電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。

5）查看風(fēng)扇是否正常,。

6）查看程序存儲電池,。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常,。

8）檢測示教器按鍵的有效性,，急停回路是否正常,，顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),，接觸功用是否正常。

9）檢測機器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用,。

10）查看變壓器以及保險絲,。 蘇州機器人維修維修電話

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二、KUKA機器人本體保養(yǎng)

1）查看各軸電纜,，動力電纜與通訊電纜,。

2）查看各軸運動情況。

3）查看本體齒輪箱,，手腕等是否有漏油,，滲油現(xiàn)象。

4）查看機器人零位,。

5）查看機器人電池,。

6）查看機器人各軸馬達與剎車。

7）查看各軸加光滑油,。

8）查看各軸限位擋塊,。

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