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進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障維修及診斷方法

　　1 超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí),，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障,，解除報(bào)警。

　　2 過載

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大,，頻繁正,、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載,、過熱或過流等報(bào)警信息,。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上,、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載,、過電流等信息,。

　　3 竄動

　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

　　(1)測速信號不穩(wěn)定,，如測速裝置故障,、測速反饋信號干擾等;

　　(2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;

　　(3)接線端子接觸不良,，如螺釘松動等,。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致,。

　　4 爬行

　　發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等,，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

　　5 機(jī)床出現(xiàn)振動

　　機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動,，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號,、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

　　6 伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)

　　數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,，還有使能控制信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：

　　(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

　　(2)檢查使能信號是否接通,。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),，以確定進(jìn)給軸的起動條件,，如潤滑,、冷卻等是否滿足;

　　(3)對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;

　　(4)進(jìn)給驅(qū)動單元故障;

　　(5)伺服電動機(jī)故障,。

　　為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好在生產(chǎn)過程中發(fā)揮作用,，要加強(qiáng)對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解，達(dá)到快速排除故障的目的,，提高修復(fù)效率,。