伺服電機故障及解決方法
1,、伺服電機在有脈沖輸出時不工作,，怎么處理?
① 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,；
② 查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良,；
③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；
④ 監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入,；
⑤ Run運轉(zhuǎn)指令正常,；
⑥ 操控模式務必挑選位置操控模式；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致,；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及誤差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,，查看機械系統(tǒng),。
2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)電機誤差計數(shù)器溢出過錯,，怎么處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機誤差計數(shù)器溢出過錯,；
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機誤差計數(shù)器溢出過錯,；
對策：
a.增益設(shè)置太大,，從頭手動調(diào)整增益或使用主動調(diào)整增益功能；
b.延伸加減速時間,；
c.負載過重,，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能,。
③ 運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機誤差計數(shù)器溢出過錯,。
對策：
a.增大誤差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延伸加減速時間,；
d.負載過重,，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能,。
3,、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?
① 如果是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
a.查看伺服電機動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器翻開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大,；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。
② 如果伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過??；
c.查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械,。
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