伺服電機用于需要精確控制軸位置的設(shè)備,。伺服電機在許多與常規(guī)交流和直流電機相同的原理上運行，除了它們連接了一個定位裝置來為閉環(huán)系統(tǒng)控制提供反饋,。成功維護伺服系統(tǒng)意味著了解可能發(fā)生的一些常見問題,。
1伺服電機發(fā)熱
電機過熱是一個嚴重的問題，可能導(dǎo)致力士樂Rexroth電機甚至機器其他部件發(fā)生災(zāi)難性故障,。過熱可能是由機器上的過電流狀況引起的,。應(yīng)首先探討機械綁定、制動問題或過載問題,。一旦排除了所有機械問題,，重要的是檢查電機的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承故障。接下來,，您需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問題,。
2伺服電機顫振
這個問題可以是間歇性的，也可以是持續(xù)性的,，但其特點是電機靜止不動并發(fā)出顫動或嗡嗡聲,。力士樂Rexroth電機輸出軸通常會處于靜止狀態(tài)，但可能會輕微擺動,。這種顫動通常是由定位錯誤引起的?，F(xiàn)在,，與此無關(guān)的故障可能是驅(qū)動模塊內(nèi)的設(shè)置問題或參數(shù)丟失。首先要做的是完成您正在使用的力士樂Rexroth電機和驅(qū)動器的設(shè)置程序——特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能,。如果驅(qū)動器被意外重置,，這很可能會解決問題。如果不是,，伺服很可能有反饋故障,，需要維修。
3力士樂Rexroth伺服電機高頻噪聲
這個問題的特點是來自電機的高頻尖叫聲或嗚嗚聲,。這通常是軸承問題,，但也可能與電機內(nèi)的其他機械問題有關(guān)。如果您的電機有制動器,，則剎車片上的灰塵可能會悄悄進入軸承空間并進入軸承,。通常伺服軸承是被屏蔽的，但仍然可以潛入軸承使?jié)櫥瑒┳兏?。如果通過正常的故障排除運行無法解決問題,，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要維修,，很可能涉及軸承更換,。不要讓這個問題持續(xù)存在，因為隨著時間的推移它會變得更糟并導(dǎo)致電機發(fā)生故障,。
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