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FANUC數(shù)控機(jī)床主軸故障診斷與維修實(shí)例

   實(shí)例一：一臺(tái)配套FANUC 0iD系統(tǒng)的立式加工中心,主軸不能旋轉(zhuǎn)。

   故障現(xiàn)象：手動(dòng),、自動(dòng)方式下,，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器,、CNC 無報(bào)警顯示,。檢查CNC 信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S 代碼與SF 信號(hào),。

   故障分析：檢查CNC 信號(hào)狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S代碼與SF信號(hào)，說明CNC工作正常。檢查PLC 程序,，對(duì)照主軸啟動(dòng)條件以及內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài),，主軸啟動(dòng)的條件已滿足。進(jìn)一步檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入,，已經(jīng)滿足正常工作的條件,。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動(dòng)器本身。

   故障維修：根據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)器的測(cè)量,、檢測(cè)端的信號(hào)狀態(tài),，逐一對(duì)照檢查信號(hào)的電壓與波形，最后發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器D/A 轉(zhuǎn)換器有數(shù)字信號(hào)輸入,，但其輸出電壓為“0",。將D/A 轉(zhuǎn)換器集成電路芯片拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂：修復(fù)后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

實(shí)例二：某FANUC 0iD三軸加工中心，指令發(fā)出后 ,，主軸不能旋轉(zhuǎn),。

   故障現(xiàn)象：系統(tǒng)無報(bào)警 ，主軸放大器LED狀態(tài)顯示器上顯示[01],，黃燈亮,； 在 “MDI"工作方式下,，輸入加工指令：“M03S600,；"，按下機(jī)床操作面板上的 “循環(huán)啟動(dòng)"按鍵后,，松開 “循環(huán)啟動(dòng)"按鍵后,，“循環(huán)啟動(dòng)"按鍵指示燈點(diǎn)亮，狀態(tài)信息欄上顯示 “FIN",，機(jī)床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點(diǎn)亮,。

   故障分析：分析以上現(xiàn)象可知，循環(huán)啟動(dòng)有效,，并且 “M03S600,；"已經(jīng)被執(zhí)行，再由顯示器狀態(tài)信息欄出現(xiàn) “FIN"判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束,；由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點(diǎn)亮,，判斷主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)已經(jīng)輸出到PMC；進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號(hào)狀態(tài),，觀察到轉(zhuǎn)速信號(hào)已經(jīng)送入PMC,。綜上分析，主軸M 指令已經(jīng)執(zhí)行，根據(jù)主軸控制原理（如下圖M03指令控制流程圖）可知 ,，這是因?yàn)镃NC收不到PMC送回的結(jié)束信號(hào)（即圖中的FIN=1信號(hào)）,，而結(jié)束信號(hào)則是根據(jù)主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否到達(dá)定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生；主軸放大器LED黃燈亮,，表明主軸正處于準(zhǔn)備狀態(tài),，因此主軸不能旋轉(zhuǎn)，所以主軸 M指令的執(zhí)行則不能結(jié)束,。

   故障排除：先查看主軸控制關(guān)鍵信號(hào)G70.7,、 G29.6等，發(fā)現(xiàn)主軸停止信號(hào)信號(hào)G29.6為0,，G29.6為主軸停止信號(hào),，該信號(hào)“0"有效，此時(shí)主軸處于停止?fàn)顟B(tài),，不能進(jìn)行主軸控制,，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后,，主軸正常旋轉(zhuǎn),。