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發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)分享

1.換控制器主板上的電池

程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM中,，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,，則會在 TP上顯示報警,。當電壓變得低時， SRAM中的內(nèi)容將不能備份,，這時需要換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,，平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù),?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q1次，具體步驟如下：

1) 準備一節(jié)新的鋰電池）,。

2）機器人通電開機正常后,，等待 30秒。

3）機器人關(guān)電,，打開控制器柜子,，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4）裝上新電池,，插好接頭

2.換機器人本體上的電池

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),。因此電池需要每年都換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時,，允許用戶換電池,。若不及時換，則會出現(xiàn)報警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),，

此時機器人將不能動作,，遇到這種情況再換電池，還需要做 Mastering,，才能使機器人正常運行,。具體步驟如下：

）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕,。

）打開電池盒的蓋子,，拿出舊電池。

）換上新電池,，注意不要裝錯正負及,。

）蓋好電池盒的蓋子，上-好螺絲,。

三.換潤滑油

機器人每工作三年或工作 10000小時,，需要換 J1,J2,J3、J4,、J5,、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如 S-430,、R-2000等每半年或工作 1920小時還需換平衡塊軸承的潤滑油,。

1.換減速器和齒輪盒潤滑油

具體步驟如下：

1）機器人關(guān)電。

2）拔掉出油口塞子,。

3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時,，停止加油,。

4）讓機器人被加油的軸反復轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出,。

5）把出油口的塞子重新裝好,。

注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避-免發(fā)生錯誤,，操作人員應考慮以下幾點：

1）換潤滑油之前,，要將出油口塞子拔掉。

2）使用手動油槍緩慢加入,。

3）避-免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,，如果非要不可，壓力須控制在 75Kgf/cm2以內(nèi),，流量須控制在 15/ss以內(nèi),。

4）須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器,。

5）換完成,，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好,。

6）為了仿止滑倒事故的發(fā)生,，將機器人和地板上的油跡清理干凈。

2.換平衡塊軸承潤滑油

操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油,，每次不用太多（約 10CC）,。