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伺服電機(jī)常見故障維修的詳細(xì)解說 

伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時無自傳現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均速下降。

伺服電機(jī)維修常見結(jié)構(gòu)如下：

伺服電機(jī)常見故障與維修方法如下：

一,、電機(jī)上電,，機(jī)械震蕩（加/減速時）

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻障礙較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。

二,、電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動異常快速（飛車）

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果,。

三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對）,。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī)。

五,、出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。

六,、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。