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伺服電機(jī)常見故障及維修方法

1、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無異響,，也無異味和冒煙。

1.故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）,；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；

③ 過流繼電器調(diào)得過小,；

④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。

2.故障排除

① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù)；

② 檢查熔絲型號(hào),、熔斷原因,，換新熔絲；

③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；

④ 改正接線,。

2、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；

② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；

③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大,；

④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?/span>

⑤ 電源電壓過低,；

⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；

⑦軸承卡住。

2. 故障排除

① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù),；

② 檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；

④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正，

⑥ 重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；

⑦ 修復(fù)軸承。

3,、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

① 電源電壓過低,；

② 面接法電機(jī)誤接,；

③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反,；

⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；

⑥ 電機(jī)過載,。

2.故障排除

① 測量電源電壓,，設(shè)法改善；

② 糾正接法,；

③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),；

④ 查出誤接處予以改正；

⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù),；

⑥ 減載,。

4、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大

1.故障原因

① 繞組首尾端接錯(cuò),；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

2.故障排除

① 檢查并糾正；

② 測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；

③ 消除繞組故障。

5,、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；

② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③ 軸承缺油,；

④ 電源電壓過高或不平衡,。

2.故障排除

① 更換軸承或清洗軸承,；

② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③ 加油,；

④ 檢查并調(diào)整電源電壓,。

6、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1.故障原因

① 由于磨損軸承間隙過大,；

② 氣隙不均勻；

③ 轉(zhuǎn)子不平衡,；

④ 轉(zhuǎn)軸彎曲,；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2.故障排除

① 檢修軸承,，必要時(shí)更換,；

② 調(diào)整氣隙，使之均勻,；

③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡,；

④ 校直轉(zhuǎn)軸；

⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定,。

7、伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

① 滑脂過多或過少,；

② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④ 軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,；

⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,；

⑦ 軸承間隙過大或過小,；

⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲,。

2.故障排除

① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

② 更換清潔的潤滑滑脂,；

③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,；

④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn),；

⑤ 重新裝配,；

⑥ 重新校正,，調(diào)整皮帶張力；

⑦ 更換新軸承,；

⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。

8、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

① 電源電壓過高,；

② 電源電壓過低,，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱,；

③ 修理拆除繞組時(shí),，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯,；

④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng),；

⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行,；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；

⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,。

2.故障排除

① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；

② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③ 檢修鐵芯,，排除故障,；

④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),；

⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行,；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施。