伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的gao端產(chǎn)品,。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢,？以下為伺服驅(qū)動器維修七大方法。
伺服驅(qū)動器常見故障維修七大方法
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定,。
3,、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法,。
a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。
4,、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
5、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤,。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確,。多數(shù)無刷電機都是120?相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, HallC的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因:過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。
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