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上海包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤,，0=wu故障,，1=看門(mén)狗錯(cuò)誤重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟,，3=nmi總線錯(cuò)誤,，4—15=廠家保留，

二,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò),，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤,，18=時(shí)間設(shè)定故障,，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶,，21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼,，22 =無(wú)效的警告代碼，23 =錯(cuò)誤的FPGA版本,，24=雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò),，25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元,，27-31 =保留,，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203：通訊故障,，32 =超時(shí)協(xié)議，33 =協(xié)議結(jié)構(gòu),，34=錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型,，35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足,，37 =操作數(shù)無(wú)效,，38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型，39=無(wú)效的操作數(shù)地址,，40 =小于zui小值ad的值,，41=值大于zui大值，42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù),，43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě),，44 =參數(shù)值無(wú)效，45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器,，46-47 =保留,，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò),，48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤,，49=功能模塊B出錯(cuò),，50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤,，52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤,，53 =選件模塊G出錯(cuò)，54=選件模塊H出錯(cuò),，55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤,，56 =選件模塊K出錯(cuò)，57 =選件模塊L出錯(cuò),，58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤,，59=等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤,，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤,，62-63=保留，

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五,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障,，64 =主電源故障，65 =相故障,，66=主電源欠壓,，67 =主電源過(guò)壓，68 =欠壓24V,，69-78 =保留,，79 = 保留，

六,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206：功率單元故障,，80 =HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤，81 =散熱片溫度,，82 = U DC鏈路過(guò)壓,，83=過(guò)電流，84 =接地電流,，85=設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高,，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）,，88 =橋接器短路,，89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，90=階段失敗,，91電源故障恢復(fù)主電源,，92 =主電源欠壓，93 =主電源過(guò)壓，94 =欠壓U DC鏈路,，95 = 保留,，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207：馬達(dá)故障,，96 =短路溫度傳感器（Tm <=-30&deg;C）,，97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300&deg;C），98=電機(jī)溫度過(guò)高,，99 =錯(cuò)誤I2t> 100％,，100=功率單元zui大電流>電機(jī)zui大電流101保留，102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置,，103-111=保留,，

八、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208：編碼器1故障,，112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）,，113=保留，114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò),，115=斷線編碼器1,，116=超速編碼器1，117=超出幅度限制,，118 =編碼器類(lèi)型未知,，119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效，120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,，121=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,，122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）,，123 =場(chǎng)角誤差,，124 =沒(méi)有溫度測(cè)量的編碼器，125=編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小,，126-127=保留，

九,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0209：編碼器2故障,，128=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范），129保留,，130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò),，131 =斷線編碼器2，132=超速編碼器2,，133 =超出幅度限制,，134 =編碼器類(lèi)型未知，135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段，136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,，137=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,，138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）139=Field angle error,，140=沒(méi)有溫度測(cè)量的編碼器,，

十、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P210：編碼器管理器故障,，144=編碼器1未知的juedui位置,，145 =編碼器2未知的juedui位置，146 =缺少編碼器模塊1,，147=缺少編碼器模塊2,，148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊，149 =在解析器中沒(méi)有測(cè)量值存儲(chǔ)可能,，150=觸發(fā)不可能,，因?yàn)闆](méi)有增量編碼器，151 =缺少數(shù)字I / O模塊,，152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失,，153=編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的，154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的,，155 =增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤,，156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊,，158 =SSI編碼器仿真模塊正在丟失,，159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)，

十一,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信,，161 =BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)，162 =超時(shí)循環(huán)通信,，163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù),，164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤，165=控制器與外部信號(hào)不同步,，166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤,，167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘，168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘,，169=保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤,，171 =初始化抱閘錯(cuò)誤，172=抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn),，173-175=保留,，

十二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障，176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤,，177=寫(xiě)入超時(shí)EEPROM,，178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM，179 =沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集,，180 =不兼容的軟件,，181=沒(méi)有數(shù)據(jù)集，182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤,，183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄,，184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效，185=自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效,，186 = A / D校正表無(wú)效,，187 = EEPROM復(fù)位，188-191=保留,，

十三,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P213：位置控制器故障，192=位置動(dòng)態(tài)偏差,，193=位置靜態(tài)偏差,，194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài),。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤，195=編碼器2用于位置控制,，但處于非活動(dòng)狀態(tài),。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤,。,，196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出，197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2,，198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性,，199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性，200=返回未執(zhí)行,，201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達(dá),，202=zui小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239，203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò),，204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)，205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,，206-207保留,，

十四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P214：速度控制器故障，208=堵轉(zhuǎn),，209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤,，210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活,。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤，211=超速開(kāi)環(huán),，212-223=保留