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FAGOR發(fā)格伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修,。

1、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,，同時對位要求也比普通電機更高,，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區(qū)別不大,。

2,、 電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修,。

（1）繞線相對簡單,，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要上等的材料,。

（2）充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮,。

（3）編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大,，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大,。