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主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法

閱讀:1248      發(fā)布時間:2022-9-7
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1、外界干擾由于受電磁干擾,,屏蔽和接地措施不良,,主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動,。判別有無干擾的方法是:當主軸轉速指令為零時,,主軸仍往復轉動,調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障,。

2,、過載切削用量過大,頻繁正,、反轉等均可引起過載報警,。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等,。

3,、主軸定位抖動主軸準停用于刀具交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,,有三種實現(xiàn)方式:(1)機械準??刂疲?)磁性傳感器的電氣準停控制(3)編碼器型的準??刂?/span>

4,、主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時,會出現(xiàn)停止進給,,主軸仍繼續(xù)運轉的故障,。要執(zhí)行每轉進給的指令,主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號,,一般情況下為主軸編碼器有問題,。可以用下列方法來確定:1.CRT畫面有報警顯示,。

3.用每分鐘進給指令代替每轉進給來執(zhí)行程序,,觀察故障是否消失。

5,、轉速偏離指令值當主軸轉速超過技術要求所規(guī)定的范圍時,,要考慮:

1)電動機過載。

2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達到與轉速指令對應的值,。

3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線,。

4)主軸驅動裝置故障,。

6、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分,。

1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅動裝置造成的,,如交流驅動中的再生回路故障。

2)在恒轉速時產(chǎn)生,,可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別,,如存在,則主軸機械部分有問題

3)檢查振動周期是否與轉速有關,。如無關,,一般是主軸驅動裝置未調(diào)整好;如有關,,應檢查主軸機械部分是否良好,,測速裝置是否不良。

7,、主軸電動機不轉CNC系統(tǒng)至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外,,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓,。

1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出,。

2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),,分析機床plc圖形(或流程圖),,以確定主軸的啟動條件,,如潤滑,、冷卻等是否滿足。

3)主軸驅動裝置故障,。

4)主軸電動機故障,。


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