伺服電機(jī)系統(tǒng)的常見故障都有哪些
檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中,；
由于磨損和污染,，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行,。
1.機(jī)械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器;
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié);
?、蹨y速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測速機(jī),。
維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，伺服電機(jī)再重新裝好。
2.機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：
?、倜}沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,；
還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。
4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī)。
5.出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
?、僦麟娐饭收虾瓦M(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;
?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。
6.伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警,。OH為速度控制單元過熱報警,，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警,。
?、墼偕烹妴卧^熱?？赡苁荙1不良,，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷,，排除報警。
?、茈娫醋儔浩鬟^熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件,，減輕負(fù)荷,，排除報警,，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,，則需要更換溫度檢測開關(guān),。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,，8101,，8121，8122,，8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)為1804，1806,，1875,，1876，1879,，1891以及1865~1869等,。
(3)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良,。
④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的,。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動器報警的原因。
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