Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警維修故障解析,,Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)不明報(bào)警故障我們懷疑是過電流報(bào)警故障,這意味著Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)功率上升過快,,電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速上升過快,,電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載的慣性而無法跟上。結(jié)果表明,,由于負(fù)載的慣性作用,,加快電流無法堅(jiān)持。流量太大了,。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器加快時(shí),,會(huì)發(fā)生過電流,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過電流,。其原因是負(fù)載的慣性較大,,且加快時(shí)刻設(shè)置過短。
過電流分為三種狀況:?jiǎn)?dòng)時(shí)加快時(shí)過電流,、停止減速時(shí)過電流,、運(yùn)行恒速時(shí)過電流;
這兒咱們來說說驅(qū)動(dòng)器的真假過電流報(bào)警故障,,以Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理為例,。
1、假過流:是由于電流檢測(cè)電路引起的如采樣電路,、霍爾元件、放大電路,。
2,、真過流:是由于負(fù)載過大,加快時(shí)刻短,,驅(qū)動(dòng)器模塊損壞引起,。
Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理過電流報(bào)警故障的原因主要有以下幾個(gè)方面:
1、電機(jī)遇到撞擊負(fù)荷,,或傳輸組織出現(xiàn)“卡住"的外觀,,導(dǎo)致電機(jī)忽然參加電流;
2、Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)短路,,例如輸出和電機(jī)之間的短路,,或電機(jī)內(nèi)部的短路;
3,、Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器自身是不正常的操作中,,橋式逆變器設(shè)備的相同橋臂的逆變器出現(xiàn)操作連續(xù)地交替在兩個(gè)異常。
Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器維修的相應(yīng)解決方案可分為兩類:
一,、一開始就絆倒,,這是一種十分嚴(yán)峻的過流現(xiàn)象,首要看一看:
(1)作業(yè)機(jī)卡在那里,;
(2)負(fù)載側(cè)是否短路,,用兆歐表檢查接地是否短路;
(3)Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器電源模塊沒有損壞;電機(jī)起動(dòng)扭矩太小,,無法轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng),。
川崎機(jī)器人.jpg
二、起動(dòng)時(shí),,不要立即跳閘,,而是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中跳閘,在驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)保養(yǎng)中,,首要檢查:
(1)的速度增加固化時(shí)刻過短,,延長(zhǎng)速度時(shí)刻;
(2)設(shè)置減速時(shí)刻太短,,延長(zhǎng)減速時(shí)刻,;
(3)扭矩偏移量(u/f份額)設(shè)定過大,導(dǎo)致低頻時(shí)空電流過大,;
(4)電子熱繼電器固定不妥,,動(dòng)作電流設(shè)定過小,導(dǎo)致Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理時(shí)過錯(cuò)移動(dòng),。
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