松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障和維修方法。
1,、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,，該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩,。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N0.10,、N0.11、N0.12,，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,，為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等,，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯(cuò)位,、損壞等，請(qǐng)送修,。
3,、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢,，象爬行一樣,，怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N0.10,、N0.11,、N0.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能,。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。
5,、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第一方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí),，使信號(hào)C-MODE打開(kāi),，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。
6,、在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車(chē),，什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),，以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。
7,、在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,，一般可以采用以下辦法：
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,，沒(méi)有固定的方法可以*有效地排除它,，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。
8,、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
9,、如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?
目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2，L3,。
10,、對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。
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