凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定故障診斷與維修
一,、參數(shù)的顯示和修改方法
(1) 按系統(tǒng)操作面板上的“DGNOS／PARAM"鍵，使CRT屏幕上出現(xiàn)“PARAM"頁面,，該鍵是一個切換鍵,，可控制頁面在診斷和參數(shù)(DGNOS／PARAM)之間切換。
(2)參數(shù)的查找可通過翻頁鍵(page up,，page down),、光標鍵來完成，也可通過輸入?yún)?shù)號碼調(diào)用：在MDI方式下,，進入?yún)?shù)頁面,，按系統(tǒng)操作面板上的“F／NO"，輸入想要調(diào)用的參數(shù)號碼,，按“IN-PUT"鍵,，屏幕將切換到想調(diào)用的參數(shù)的頁面。
(3)FANUC-0C系統(tǒng)的參數(shù)由一個軟件開關(guān)進行寫保護,，修改參數(shù)前,，首先將寫保護打開：在MDI方式下，進入0號參數(shù)頁面,，按“PAGE UP"鍵,，直到屏幕出現(xiàn)PWE=0"頁面，光標指向該參數(shù),，設(shè)置“PWE=1",。
(4)寫保護打開后，屏幕會出現(xiàn)P／S1O0報警,，再按“DGNOS／PARAM"鍵進入?yún)?shù)頁面,，輸入想要修改的參數(shù)的號碼，按“INPUT",，進入要修改參數(shù)所在的頁面,?！?/span>
(5)按系統(tǒng)操作面板上的數(shù)字鍵，輸入修改的參數(shù)值,，按“INPUT",，CRT上顯示的內(nèi)容變?yōu)椴僮髡咻斎氲臄?shù)值。
(6)返回到參數(shù)寫保護頁面,，將寫保護設(shè)為PWE=0,。
(7)按系統(tǒng)操作面板上的“RESET"鍵，P／S100報警鍵會消失,。
如果對關(guān)鍵參數(shù)作了修改,，復(fù)位鍵不能夠?qū)缶宄桕P(guān)機,，重新啟動系統(tǒng),。
二、參數(shù)丟失的原因及恢復(fù)
2．1參數(shù)丟失的原因數(shù)控機床在使用過程中,，在一些情況下會出現(xiàn)使數(shù)控機床參數(shù)全部丟失或個別參數(shù)被改變的現(xiàn)象,，主要原因如下：
(1) 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失,。因此,，在機床正常工作時應(yīng)注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發(fā)現(xiàn)該報警,，應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池,。更換電池的操作步驟應(yīng)嚴格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果機床長期停用,，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象,。應(yīng)定期為機床通電，使機床空運行一段時間,。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長,，及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng),、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處,。
(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數(shù)控機床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問題,。由于誤操作,，有的將全部參數(shù)清除，有的將個別參數(shù)改變,。為避免出現(xiàn)這類情況,，應(yīng)對操作者加強上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)，制訂可行的操作規(guī)章并嚴格執(zhí)行,。
(3)機床在DNC狀態(tài)下加工工件或進行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電,。由上述原因可以看出：數(shù)控機床參數(shù)改變或丟失的原因，有的是可以通過采取措施減少或杜絕的,，有些則是無法避免的,。當(dāng)參數(shù)改變或機床異常時，首先要進行的工作就是數(shù)控機床參數(shù)的檢查和恢復(fù),。
2．2參數(shù)的重裝由于數(shù)控機床所配用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,，參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異，就是同一廠家的產(chǎn)品,，也因系列不同而有所差別,。下面以國內(nèi)使用較多的FANUC0系統(tǒng)為例介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修復(fù)方法。
FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù),。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時,，可以采用以下3種方法之一來恢復(fù)系統(tǒng)。
(1) 對照隨機資料參數(shù)表的硬拷貝逐個檢查機床的參數(shù),。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),，就硬拷貝該參數(shù)來恢復(fù)機床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備,，但檢查并恢復(fù)一萬多個參數(shù),，費時費神，效率太低,，容易出錯,。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設(shè)備，如存儲卡(CF卡),。信息軟硬件技術(shù)不斷進步,，在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。
(3)利用計算機和數(shù)控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數(shù)輸入,。這種方式因效率高,、操作簡單、輸人參數(shù)的出錯率低而受到用戶的歡迎,。
2．3系統(tǒng)參數(shù)的恢復(fù)下面以FANUC0系統(tǒng)為例,，說明參數(shù)恢復(fù)的過程。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,，首先將CRT上顯示的報警號記錄下來,，確認是參數(shù)丟失問題后，將串行通信電纜分別連接到計算機和數(shù)控機床的RS-232串行通信接口上,。操作計算機進入DNC通信軟件主畫面,，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)，如所用通信口,、數(shù)據(jù)起始位,、停止位,、奇偶校驗位、波特率等,。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對一致,，否則不能正常通信。進入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單,，將以前備份的數(shù)控機床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入,，按回車鍵后，等待機床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作,。
三,、參數(shù)錯誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題,，所以在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù),。因為參數(shù)設(shè)置不合理、參數(shù)錯誤而引起的故障表現(xiàn)有：系統(tǒng)不能正常啟動,、機床不能正常運行,、機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反,、運行程序不正常,、螺紋加工不能夠進行、系統(tǒng)顯示不正常,、死機等,。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實例以下是軟件限位設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修,。
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心,，回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。
分析及處理過程,。系統(tǒng)回參考點是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設(shè)定來決定,，軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設(shè)定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,，由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令,，然后軸按預(yù)定的方向運動，壓上零點開關(guān)后,，PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號,，數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運動，由測量系統(tǒng)接收零點脈沖,，接收到第一個脈沖后,，設(shè)定坐標值。經(jīng)檢查，機床“回參考點減速"開關(guān)以及CNC的信號輸入均正常,，因此初步分析該故障是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的,。
仔細觀察Y軸回參考點動作過程，發(fā)現(xiàn)“回參考點減速"開關(guān)未壓到,，CNC就出現(xiàn)了ALM520報警,，該報警的意義是：機床到達“軟件限位"位置，即機床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值,。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進行解決，處理方法按下面步驟進行：
(1) 將機床運動到正常位置,，進行手動回參考點,，并利用手動方式壓上“回參考點減速"開關(guān)，進行回參考點,，驗證回參考點動作的正確性,。
(2) 在回參考點動作確認正確后，通過MDI／CRT面板,，修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999),。
(3) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床到達參考點定位停止,。(4)恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值),。
(4) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床動作正常,，報警消除,。
五、結(jié)論在參數(shù)設(shè)定之前,，一定要清楚所設(shè)定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設(shè)定范圍,，否則的話，機床就有被損壞的危險,，甚至危及人身安全,。
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