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西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯,；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對,，修改參數。

2.信號干擾,，改善接地與屏蔽,。

3.電機軸承損壞，維修電機,。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。

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