伺服驅(qū)動器維修原因以及處理方法都有哪些 。
我們通過仰光都知道伺服驅(qū)動器的原理是用來控制伺服電機的一種控制器,，通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的gao端產(chǎn)品,。伺服驅(qū)動器維修的方法有很多，這是根據(jù)它的出現(xiàn)故障的多少來決定的,。那么我們就拿常見的三種故障來舉例吧,，如下：
1.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出是因為電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。這時候我們可以用直流電壓表檢測觀察。
2.當(dāng)電機在一個方向上比另一個方向跑得快因為無刷電機的相位搞錯,。那么維修人員會去檢測或查出正確的相位,。當(dāng)然也有在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。那么可以將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。還一種可能是偏差電位器位置不正確。這時候需要對機器重新設(shè)定。
3.當(dāng)電機失速時可能是速度反饋的極性搞錯,，可以將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。也可以使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。如果是使用編碼器,，那么就驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。當(dāng)然也可以在HALL速度模式下,，把驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。當(dāng)然產(chǎn)生這種原因也有可能是編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。可以去排查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。伺服驅(qū)動器維修
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