西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能,、直流供電,、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。主要應(yīng)用于直線(DDL),、力矩(DDR),、 音圈、有刷,、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置,、 速度、轉(zhuǎn)矩控制,。 它能以獨(dú)立可編程控制 (Stand- alone),、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 三種模式運(yùn)行,，可支持增量編碼器,、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器 (Resolver)、數(shù)字霍爾反饋,。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修基本要求說(shuō)明：
1,、調(diào)速范圍寬。
2,、定位精度高,。
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性,。
4,、可靠性高（要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,，濕度，振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力）,。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)（一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞）。
6,、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)（為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，伺服驅(qū)動(dòng)器還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),，制動(dòng)時(shí),，要求加，減速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差）。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修步驟：
1,、檢查電纜是否短路：確保軸伺服電機(jī)電纜未被污染或擠壓,。污染或擠壓的電纜會(huì)導(dǎo)致短路。如有必要,，請(qǐng)更換電纜,。 可以看出，特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比,，因?yàn)楦膶?shí)部已經(jīng)移到復(fù)平面上–45度線的左側(cè),，實(shí)際根已移至復(fù)雜平面上的所需位置,，由于計(jì)算中的舍入誤差，特征值的要求值已發(fā)生很小的變化,，這表明特征值對(duì)增益值不是很敏感,。
2、檢查放大器是否短路：關(guān)閉機(jī)器電源,。斷開(kāi)產(chǎn)生警報(bào)的放大器上的軸伺服電機(jī)電纜,。取得以下電阻讀數(shù)：端子-HV至RED，WHT和BLK端子,；端子+ HV到RED,，WHT和BLK端子；這些測(cè)量中的任何一個(gè)短路都表明維修伺服驅(qū)動(dòng)器有故障,。 主動(dòng)控制回路參數(shù)集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個(gè)缺點(diǎn):線圈的線電阻,，如果顯示警報(bào)，請(qǐng)驗(yàn)證R,，S,，T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內(nèi)，關(guān)閉電源,，仔細(xì)檢查所有保險(xiǎn)絲,，看是否有保險(xiǎn)絲燒斷，后 ldsfkghoerngv,。
3,、檢查維修伺服驅(qū)動(dòng)器：斷開(kāi)并檢查電動(dòng)機(jī)上的電源電纜連接器。確保沒(méi)有冷卻液污染,。冷卻液污染會(huì)導(dǎo)致此警報(bào)并損壞放大器,。測(cè)量電機(jī)連接器上標(biāo)有A，B和C的引腳到機(jī)架接地的電阻,。讀數(shù)應(yīng)為OPEN,；如果沒(méi)有開(kāi)路電阻，則說(shuō)明伺服電機(jī)有故障,。
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