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數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手不能正常工作故障維修

立式加工中心具有一套機(jī)械手換刀裝置,，其換刀過(guò)程為：刀庫(kù)動(dòng)作，找出所需更換的刀具,，刀套下,；手臂轉(zhuǎn)動(dòng)75°，兩個(gè)手爪同時(shí)抓住主軸和刀套上的刀具,；手臂降,，取出主軸和刀套上的刀具；手臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°,，交換主軸和刀套上的刀具,；手臂上，將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內(nèi)：手臂返回75°,；180°油缸空回程,；刀套上，進(jìn)入刀庫(kù)中,，至此完成一個(gè)換刀過(guò)程,。這套系統(tǒng)中共有4個(gè)油缸，它們是：

1．手臂升降油缸,，

2．刀套上下油缸,，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸,。

每個(gè)油缸的進(jìn)退都由行程開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào),，計(jì)算機(jī)只有接到反饋信號(hào)后才能進(jìn)行下一步的動(dòng)作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)換刀過(guò)程在某一步停止動(dòng)作,，可檢查行程開關(guān)是否動(dòng)作,，如行程開關(guān)未動(dòng)作，就要調(diào)整撞塊位置或檢查手臂,、刀套與氣缸的連接處是否松動(dòng),，如是，將其調(diào)整好再予以鎖緊，故障即可消除,。