三菱伺服驅(qū)動器維修常見故障代碼及分析
1,、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2,、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞,。
4,、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。
5、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線,，必要時(shí)外配制動電阻。
6,、AL.50,、AL.51-過載。檢查輸出U,、V,、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因,。
7,、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障,，須更換驅(qū)動器或配件。
8,、AL.52-誤差過大,。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的
使用場合此故障較多
AL.52 誤差過大
偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）,。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時(shí)間常數(shù)太小,。 →增大加減速時(shí)間常數(shù),。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值,。
·由于電源電壓下降,，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動,。 →檢查電源的容量,。→更換功率更大的伺服電機(jī),。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小,。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。
·由于外力,，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn),。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值,?！鷾p小負(fù)載?！x擇功率更大的伺服電機(jī),。
·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式,?！惭b限位開關(guān)。
·編碼器故障,。 →更換伺服電機(jī),。
·伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對,。 →正確接線,。
參數(shù)No.28
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開,，再重新接通電源,，參數(shù)才會生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：
設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%,。
用以限制伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0,，那么不輸出轉(zhuǎn)矩,。
初始值：100 %
設(shè)定范圍：0～100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大,，對位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng),。
自動調(diào)整時(shí),，這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。
初始值：35 rad/s
設(shè)定范圍：4～2000 rad/s
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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