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fanuc常見(jiàn)報(bào)警大全

FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修

1.SP9011 DC LINK 過(guò)電壓

放大器報(bào)警號(hào)：11

報(bào)警原因：主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí)，主軸再生制動(dòng)功能沒(méi)有工作,，從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來(lái),，而是以失速滑行停止產(chǎn)生,。

排查思路：

1.共同電源上檢測(cè)出DC LINK 部的過(guò)電壓(共同電源報(bào)警顯示7)，排查輸入電壓,，如果有條件使用濾波器檢查,，可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。

2.共同電源選定錯(cuò)誤(超過(guò)共同電源的最大輸出規(guī)格),，聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確,。

3.確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常，同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672,。

4.更換放大器,。

2.SP9012 DC LINK 電路過(guò)流

放大器報(bào)警號(hào)：12

報(bào)警原因：主軸電機(jī)電流過(guò)大引起。

排查思路：

1.檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化,。

2.檢查電纜的絕緣裝填,，動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯(cuò)。

3.更換主軸放大器,。

4.如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警,，可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問(wèn)題。

3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器故障

放大器報(bào)警號(hào)：13

報(bào)警原因：主軸放大器控制電路異常,。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞,，更換主軸放大器側(cè)板。

4.SP9014 串行主軸警告

放大器報(bào)警號(hào)：14

報(bào)警原因：使用主軸軟件中尚未登錄的放大器,。

排查思路：主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉，需要進(jìn)行主軸軟件刷新,。

5.SP9015 主軸切換故障

放大器報(bào)警號(hào)：15

報(bào)警原因：主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致,。

排查思路：

1.主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警，需要修改主軸切換PMC信號(hào),。

2.主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,，需要加大參數(shù)P4160。

6.SP9016 RAM 故障

放大器報(bào)警號(hào)：16

報(bào)警原因：主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常,。

排查思路：硬件損壞,，更換主軸放大器。

7.SP9017 串行主軸報(bào)警

放大器報(bào)警號(hào)：17

報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器ID異常,。

排查思路：更換主軸放大器,。

8.SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào)：18

報(bào)警原因：主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。

排查思路：更換主軸放大器,。