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法格數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警外部急停故障維修

急停報(bào)警故障

數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕,，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況,，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報(bào)警信息后,，須按下急停按鈕,。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕,，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常,。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號,。

1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài),，不能復(fù)位

1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖,，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：

急?；芈窋嗦?/span>

限位開關(guān)損壞

急停按鈕損壞

2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息,。檢查KA中間繼電器,；檢查PLC程序,。

3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好,、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息,。若使用伺服，伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊,；檢查電源模塊接線,；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。

4） PLC程序編寫錯(cuò)誤

2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運(yùn)行的過程中,，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動狀態(tài)問題,，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出,。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動的距離與軸實(shí)際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差,，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定,，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小,，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大,。其常見原因有如下幾點(diǎn)：

1）負(fù)載過大，如負(fù)載過大,，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大,，從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大，使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大,。

2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題,，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常,。

3）伺服驅(qū)動器報(bào)警或損壞,。

4）進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報(bào)警引起的急停

伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障,，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài),，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)樗欧?qū)動器報(bào)警而出現(xiàn)的急停,，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器,，可以消除一般的報(bào)警,。

4 主軸單元報(bào)警引起的急停

主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除,，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,，包括伺服驅(qū)動器,，可以消除一般的報(bào)警。

1）主軸空開跳閘

2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動器出錯(cuò)