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伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的gao端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹一下伺服驅(qū)動器報警代碼列表

伺服驅(qū)動器報警代碼列表

1,、AL.E6 -表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。  

2、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。  

3、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,，若故障依舊,，則驅(qū)動器底板損壞。 

4,、AL.20-編碼器故障,。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。  

5、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報警,，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線,，必要時外配制動電阻。 

6,、AL.50,、AL.51-過載。 檢查輸出U,、V,、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因,。  

7、AL.E9-主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件,。  

8,、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場合此故障較多。