伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用高精密的意見(jiàn)反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器DSP,，操縱IGBT造成精準(zhǔn)電流量輸出,，用于驅(qū)動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精準(zhǔn)變速和精準(zhǔn)定位等作用。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)作用,，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因而工作中靠譜,，維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。
以便延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作中壽命，在應(yīng)用全過(guò)程中特別注意下列問(wèn)題：
1,、針對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,，需充分考慮溫度、環(huán)境濕度,、粉塵,、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。
2,、按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng),。
3、應(yīng)經(jīng)常查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常,。
4,、應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度查驗(yàn)清掃一次,。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),，也應(yīng)按時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行,。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,，運(yùn)用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜,。實(shí)踐證明,，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過(guò)了梅雨天后,，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障,。
由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失,。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品,。
那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，下列是一些方法：
故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見(jiàn)反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法：
a.如果可能,，將位置意見(jiàn)反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測(cè)速機(jī),，將控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如應(yīng)用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
故障：LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
故障：上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差,。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效,。
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