abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器維修常見五大故障
1,、（輸入側(cè)缺相）
原因：
輸入R,，S，T有 缺 相
處理：
?、艡z查輸入電壓
?、茩z查安裝配線；
2,、（輸出側(cè)缺相）
原因：U,，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對稱）
處理：
檢查輸出配線,；
3,、（功率模塊故障）
原因：
⑴機(jī)器人驅(qū)動器瞬間過流
?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路
?、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞
⑷環(huán)境溫度過高
?、煽刂瓢暹B線或插件松動
?、瘦o助電源損壞，驅(qū)動電壓欠壓
?、斯β誓K橋臂直通
?、炭刂瓢瀹惓?/p>
處理：
⑴參見過流對策
?、浦匦屡渚€
?、鞘柰L(fēng)道或更換風(fēng)扇
⑷降低環(huán)境溫度
?、蓹z查并重新連接
?、蕦で蠓?wù)；
4,、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
?、怒h(huán)境溫度過高
⑵風(fēng)道阻塞
⑶風(fēng)扇損壞
?、裙β誓K異常
處理：
?、沤档铜h(huán)境溫度
⑵清理風(fēng)道
?、歉鼡Q風(fēng)扇
?、葘で蠓?wù)；
5,、（機(jī)器人驅(qū)動器過載）
原 因 ：
?、偶铀偬?/p>
⑵瞬停時,，再啟動尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
?、请娋W(wǎng)電壓過低
⑷負(fù)載過大
?、砷]環(huán)矢量控制,，碼盤反向，低速長期運(yùn)行
處理：
?、艤p小加速度
?、票苊馔C(jī)再啟動
⑶檢查電網(wǎng)電壓
?、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動器
?、烧{(diào)整碼盤信號方向；
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