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日本安川機(jī)器人電路板維修安川的概率依次是：電解電容、功率模塊,、大功率晶體管,、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻,、大于100kQ的電阻,、繼電器、瓷片小電容,。

　　安川機(jī)器人cpu主板維修步驟運(yùn)算放大器的檢電路板元件損壞測(cè)方法

　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短"和“虛斷"的特性,，這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用,，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒(méi)有負(fù)反饋,，開(kāi)環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器,。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用,。

　　我們可以看出,，不論是何類型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf,，則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻,，用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜,，如幾MQ以上,，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小,，則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之間,，有的話定是做放大器用。

　　根據(jù)放大器虛短的原理,，就是說(shuō)如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話,，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級(jí)的,，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中,，萬(wàn)用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過(guò)0.2V,，如果有0.5V以上的差別,，則放大器必壞無(wú)疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬(wàn)用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等,，同向電壓>反向電壓,，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓,，則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值（視乎雙電源或單電源）,。如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無(wú)疑,！這樣你不必使用代換法,，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。

　　安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)

　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,，其中尤其以電解電容的損壞最為常見(jiàn),。

　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小,；2.*失去容量,；3.漏電；4.短路,。電容在電路中所起的作用不同,，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,，數(shù)字電路占絕大多數(shù),，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少,。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞,，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出,；或者輸出電壓濾波不好,，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī),，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開(kāi)不了機(jī),，有時(shí)又可以開(kāi)機(jī)的現(xiàn)象，打開(kāi)機(jī)箱,，往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現(xiàn)象,，如果將電容拆下來(lái)量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。

　　安川機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)

　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良,、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通,、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類,；

　　2.信號(hào)受干擾對(duì)數(shù)字電路而言,，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn),，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),，從而出現(xiàn)故障,；

　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,，其次是其它電容,、三極管、二極管,、IC,、電阻

　　4.電路板上有濕氣、積塵等,。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化,，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),，使故障發(fā)生,；

　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整,，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí),，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn),。

　　安川機(jī)器人主板維修包括：

　　安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修,，安川安全鏈控制面板維修,，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修,，安川機(jī)器人通訊板維修,，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等,。