伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)報(bào)過電壓故障維修是兩個(gè)比較常見的故障,，下面就這兩個(gè)故障做些分析,，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障,，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行,。
1,、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，是常見市場驅(qū)動(dòng)器主回路電路,，P和N之間的電壓就是直流母線電壓,。
直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓,，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，
從上述原理圖分析,，過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓,，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí),，驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障,，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓,。
直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所致,，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短,，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯,，起重機(jī)）下放,，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升,，這就是再生過電壓,，
應(yīng)用調(diào)試中過壓問題的解決，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,，因而采取的對(duì)策也不相同,。對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象，如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求,，那么可以采用延長驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決,。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。
應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常,，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障,，這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問題，是否檢測電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成,，可以對(duì)電壓檢測電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測排除,。
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