fanuc系統(tǒng)常見故障維修實例
1.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出,，報警,。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作,；③松刀機(jī)構(gòu)卡死,。
復(fù)位,，消除報警：如不能消除，則停電,、再送電開機(jī),。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具,，不能拔刀,，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察,，發(fā)現(xiàn)松刀時,，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油,，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落,。，重新安裝好供油管,，加油后,，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常,。
2.FANUC PM0 NOT READY報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床,，開機(jī)或加工過程中有時出現(xiàn)NOT READY報警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī),，故障可以自動消失,。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮,，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因,，維修時通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào),，開機(jī)后兩臺機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動器*,。但數(shù)日后,，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝,、連接有關(guān),。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝,，確認(rèn)安裝,、連接后，該故障不再出現(xiàn),。
3.FANUC 0M 機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行,，換刀和Z軸功能喪失，同時出現(xiàn)910報警,。
分析及處理過程：910報警意為“RAM存儲板出錯",，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng),；④機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機(jī)床,，故障消除。
4.FANUC PM0系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控機(jī)床,，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動,，控制器正面的綠色指示燈“EN"’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V電源輸入狀況,，檢查結(jié)果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內(nèi)),，屬正常。關(guān)機(jī)后,，檢查控制器正面的熔斷器F1,，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后,，系統(tǒng)故障排除,。
5.FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床,，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍,、發(fā)亮，但無字符顯示,。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT亮度調(diào)整不當(dāng),。
2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3)系統(tǒng)的主板和存儲板不良,。
調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后,，顯示恢復(fù)正常,。
6.FANUC-0T數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T數(shù)控車床，開機(jī)后CRT無畫面,，電源模塊報警指示燈亮,。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻,，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω電阻,，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭,，故障仍在,，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常,，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象,。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常,。
7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銑床,，開機(jī)后發(fā)生05、07報警,，進(jìn)步檢查B軸位置超差,。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M內(nèi)部位置控制板,，發(fā)現(xiàn)個集成濾波器開路,，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常,。
8.FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心 死機(jī)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī),。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷,、參數(shù)混亂,；電路板有故障，特別是主板和存儲板,。
首先查系統(tǒng)參數(shù),，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后,，開機(jī),，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查,，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重,。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量,，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似故障,。
9.腳踏開關(guān)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床,，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動作。
分析及處理過程：根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,，首先檢查腳踏開關(guān)的PMC輸入點X4.4的狀態(tài),。當(dāng)壓下腳踏開關(guān)后，X4.4的狀態(tài)為“1",，說明PMC卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出,，腳踏開關(guān)工作正常,。再檢查PMC控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號Y0.7的狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤,?？紤]到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為24V,，說明繼電器工作正常,；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值,，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷,，更換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。
10.FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束,，主軸換刀后從換刀位置下移時,，機(jī)床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)"報警。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察,，主軸處于非定向狀態(tài),，可以斷定換刀過程中，定向偏移,，卡?。欢鶕?jù)報警號分析,，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置,，但因卡住而報警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開,，刀庫伸出,，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊,，刀庫退回,；開機(jī)，報警消除,。為查找原因,，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左,，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄,，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,，更加大了這一偏離,，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時,，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題,。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508,，使刀爪與主軸對齊后，故障消除,。
11.FANUC PM0的數(shù)控車床 401號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控車床,，時常出現(xiàn)401號報警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗,，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報警號,，而是時有時無。從故障的現(xiàn)象上來看,，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障,，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊,，并檢查各處電纜的連接狀況,，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除,。
12.FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動,。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài),，復(fù)位,，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電,，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸,，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉,，讓刀庫回位,。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常,，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后,，故障再未出現(xiàn)過,。
13.FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響,，液壓卡盤無法正常裝夾,。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動液壓泵后,，即產(chǎn)生異響,，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此,，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上,，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點：
1)液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn),。
2)液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長久未換,，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響,。
3)由于液壓站輸出油管某處堵塞,，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響,。
4)液壓泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動,，而發(fā)出聲響。
5)液壓泵損壞,。
6)液壓電動機(jī)軸承損壞,。
檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后,，液壓泵出口處壓力為“0",；油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的,，因此可以排除以上第1,、2、3點,。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查,，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常,，液壓電動機(jī)轉(zhuǎn)動正常,，因此，可排除以上第5,、6兩點,。而該泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器,，由于該機(jī)床使用時間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高,，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞,，從而當(dāng)液壓電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩,，從而產(chǎn)生異響,。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常,。
14.FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫位置偏移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，在換刀過程中,，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動,，拔插刀時,，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過程：主軸上移至刀爪時,，刀庫刀爪有錯動,，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙,，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊,。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移,；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近,，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移,；用手推拉刀庫,，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等,。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常,。
15.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置,。
分析及處理過程：刀庫停在隨機(jī)位置,，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出,，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸,，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對,，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉,，讓刀庫退回,。經(jīng)以上處理,，來電后,，正常回零可恢復(fù)正常,。
16.FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀過程有卡滯的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，換刀過程中,，刀時有卡滯，同時聲響大,。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動,，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀,。將磁性表吸在工作臺上,，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器,，移動X軸,，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531,，將兩鍵調(diào)平,；再換刀，故障排除,。
17.FANUC 0MC系統(tǒng),，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，換刀時,，手爪未將主軸中刀具拔出，報警,。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出,；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死,。
復(fù)位,，消除報警：如不能消除，則停電,、再送電開機(jī),。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下,，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀,，故懷疑松刀液壓缸有問題,。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時,，松刀缸未動作,，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落,。,，重新安裝好供油管，加油后,，打開液壓缸放氣塞放氣兩次,，松刀恢復(fù)正常。
18.KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床換刀時間過長報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,，在指dìng2號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報警后停止,。
分析及處理過程：05號報警的含義為“換刀時間過長"。從刀架開始正轉(zhuǎn),，經(jīng)過Ta時間后指dìng的刀架到達(dá)信號仍然沒有接收到,，故產(chǎn)生報警。因此可適當(dāng)延長Ta的值,，但延長后仍然會產(chǎn)生報警,。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時找不到,，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到,，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后,，故障排除,。
19.FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停,，并出現(xiàn)報警“2007 TURRET INDEXING TIME UP"即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時,。
分析及處理過程：出現(xiàn)故障時，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn),，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP"(轉(zhuǎn)塔沒有卡緊)報警,。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點Y46．2,，證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出,。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路,，更換連接電纜后,，機(jī)床故障消除,。
20.FANUC 0“NO.078號"報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時出現(xiàn)NO.078號報警,。
分析及處理過程：
報警顯示：找不到地址P指dìng的子程序號
檢查零件加工程序,，有如下程序：
N20 M98P0010：
于是，檢查M98調(diào)用的子程序,，但找不到該子程序,，原來操作人員將程序號輸入錯誤，導(dǎo)致程序找不到所要調(diào)用的子程序,。修改所調(diào)用子程序的程序號,，重新啟動程序，恢復(fù)正常,。
21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控專用磨床，在機(jī)床大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床起動后液壓泵噪聲特別大,。
分析及處理過程：據(jù)用戶反映,，在機(jī)床大修前，液壓泵起動聲音較小,，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了,。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成,，因此拆開液壓油管和液壓泵,，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中,，偶爾發(fā)現(xiàn)液壓油粘度特別高,，核對機(jī)床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號不正確,，故障時正值冬天,，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后,，機(jī)床故障排除,。
22.XH754低壓報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床,，出現(xiàn)油壓低報警,。
分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿,，已到上限,，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升,、下落電磁閥手動鈕,，讓工作臺壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸補(bǔ)油,，油位指示桿回到中間位置，報警消除,。但過半小時左右,，報警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸油位,，又缺油,，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常,，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸,，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋,，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補(bǔ)油腔,，最后因油不夠不能形成油壓而報警，更換后故障排除,。
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