上海仰光電子科技有限公司業(yè)務(wù)包括：庫卡機(jī)器人伺服包維修、KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修,、IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修,、KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫卡電路板|基板維修,、KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器|伺服包維修,、安川機(jī)器人焊機(jī)維修、KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修,、ABB庫卡機(jī)器人伺服包維修,、ABB庫卡機(jī)器人電路板維修、FANUC機(jī)器人示教器維修以及機(jī)器人備件銷售等,。
機(jī)器人庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人主板維修等,，庫卡KSP600-3X64維修,，庫卡機(jī)器人維修常見故障現(xiàn)象包括：
1、庫卡機(jī)器人示教器,、人機(jī)界面,、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈,、觸摸后鼠標(biāo)跑偏,、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂,、花屏,、白屏、閃屏及程序等故障維修,；
2,、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地故障,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警,、模塊損壞等,；
3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有：
1.電機(jī)上電,、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
2.電機(jī)上電,、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造,，采用西門子PLC,，為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際簡要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)，“F2"和“28"在H1顯示器上交替顯示,。S即診斷信息編診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過大,。驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器：模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。（圖1-3）,。H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。AF"會(huì)出現(xiàn)在顯示器上,。隨后是診斷文本,，（圖1-1）所示。,驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備,，參數(shù)和主要通訊等的初始化階“準(zhǔn)備運(yùn)行"狀態(tài)（“bb"）,。loader"的，loader"時(shí),，:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9"前,，ESC"和“ENTER"按鈕。并保持,。MotionLogic"（驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被,，PLC？PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止,。StopPLC",。:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC"時(shí)，ENTER"按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng),。:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC"時(shí),，“ENTER"按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過程結(jié)束后啟動(dòng)。使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作,。使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作,；也不能清楚所有的數(shù)字量輸出都為“0"?！皽?zhǔn)備好操作"繼電器打開,，如果接線正確它將電源也切斷,。輸出級被鎖住，去掉電機(jī)扭矩,。沒有剎車輸出,；如果有自我制動(dòng)剎車，F(xiàn)9xxx（嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤）,，E8xxx（異常）,，或者是E-xxxx（過程錯(cuò)誤）,例如E行英文診斷信伏電源關(guān)閉后再打開。
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