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amk伺服驅(qū)動器維修故障原因：

1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定,。

3,、電機(jī)失速。

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以),；

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,；

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。