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西門子伺服電機常見故障維修方法

一．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:

       此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：

       ①脈沖編碼器接線是否錯誤,；

       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；

       ③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負責(zé)可能會造成更嚴重的后果,。

二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；

       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；

       ③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:

       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。

四．坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。

五．伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:

      NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

       ①主電路故障和進給速度太低引起,；

       ②脈沖編碼器不良,；

       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；

       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。

六.伺服系統(tǒng)報警:

       伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

       1,、軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；

       2、編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警,，發(fā)生這個報警的可能原因有：

　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　?、谒欧卧^熱,。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負載,，排除報警。

　?、墼偕烹妴卧^熱,。可能是Q1不良,，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率，減輕負荷,，排除報警,。

　　④電源變壓器過熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,，可通過改變切削條件，減輕負荷,，排除報警,，或更換變壓器。

　?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,，則需要更換溫度檢測開關(guān),。

　　(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警,。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

　?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。

　　②外部位置檢測器信號出錯,。

　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。

　?、茈妱訖C與機械間的間隙太大,。

　　(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。

        數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,，8101,，8121，8122,，8123以及8153~8157等,；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804,，1806,，1875，1876,，1879,，1891以及1865~1869等。