伺服電機(jī)發(fā)熱過溫原因及排查方向：
1、將電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí),。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度,，電機(jī)不會(huì)損壞,，表面溫度會(huì)在90度以下,。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來檢測(cè),。
2、電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),，電機(jī)在靜態(tài)和低速下,，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出,。速度高到一定程度,，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降,，力矩也會(huì)下降。
3,、發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響,。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步,。
4,、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損,。 減少銅損有兩個(gè)方向,，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),，對(duì)兩相電機(jī),，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,，諧波少,，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多,，電壓等級(jí)與之有關(guān),，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加,。
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