伺服電機維修常見故障原因與排除方法
一,、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響，也無異味和冒煙,。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）,；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調(diào)得過?。?/span>
④ 控制設備接線錯誤,。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點,，修復,；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因,，換新熔絲,；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④ 改正接線。
二,、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點松動,，接觸電阻大,；
④ 電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；
⑤ 電源電壓過低,；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住,。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復,；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；
③ 緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復,；
④ 減載或查出并消除 機械故障,，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大,，予以糾正,，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂,；
⑦ 修復軸承,。
三、伺服電動機起動困難,，額定負載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機誤接,；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反,；
⑤ 修復電機繞組時增加匝數(shù)過多,；
⑥ 電機過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓,，設法改善,；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點并修復,；
④ 查出誤接處予以改正,；
⑤ 恢復正確匝數(shù),；
⑥ 減載。
四,、伺服電動機空載電流不平衡,，三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡,；
③ 繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正,；
② 測量電源電壓,，設法消除不平衡；
③ 消除繞組故障,。
五,、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動,；
③ 軸承缺油,；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承,；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；
③ 加油；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓,。
六,、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大；
② 氣隙不均勻,；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡,；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。
2.故障排除
① 檢修軸承,，必要時更換；
② 調(diào)整氣隙,，使之均勻,；
③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸,；
⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定。
七,、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）,；
④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平,；
⑥ 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊；
⑦ 軸承間隙過大或過??；
⑧ 電動機軸彎曲。
2.故障排除
① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；
② 更換清潔的潤滑滑脂,；
③ 過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合；
④ 修理軸承蓋,，消除擦點,；
⑤ 重新裝配；
⑥ 重新校正,，調(diào)整皮帶張力,；
⑦ 更換新軸承；
⑧ 校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。
八,、伺服電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低,，電動機又帶額定負載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱；
③ 修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當,，燒傷鐵芯；
④ 電動機過載或頻繁起動,；
⑤ 電動機缺相,，兩相運行；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；
⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,，或通風道堵塞。
2.故障排除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；
② 提高電源電壓或換粗供電導線,；
③ 檢修鐵芯,，排除故障,；
④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；
⑤ 恢復三相運行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；
⑦ 清洗電動機,，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。
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