海德漢光柵尺故障現(xiàn)象及維修方法
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機(jī)后,,出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動,系統(tǒng)無報(bào)警顯示,。
分析與處理過程:該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件,,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),開機(jī)后系統(tǒng)無報(bào)警,,X軸緩慢向正方向運(yùn)動,,可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,,故障是由于位置環(huán)的問題引起的。
檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差,,發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動的過程中,,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的,。
以前曾遇到過類似的問題,,通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,,確認(rèn)連接正確后,,將X軸、Y軸位置控制板更換后,,發(fā)現(xiàn)X軸正常,,Y軸向一個(gè)方向緩慢移動,故判定X軸位置控制板故障,,更換后,,機(jī)床恢復(fù)正常。
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準(zhǔn),,系統(tǒng)無報(bào)警顯示,。
分析與處理過程:將百分表吸在方滑枕上,表針壓在工作臺上某點(diǎn)上,,使表針歸零,。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm,,反復(fù)上下移動Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多,。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時(shí),向上移動的距離不超過1.5米,,發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零,,說明此時(shí)重復(fù)定位準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的,。因?yàn)閅軸沒有防護(hù)罩,,光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤滑),很容易使光柵尺污染,。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過幾次,,用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后,故障均可排除,。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,,故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn),,在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕,,更換金屬光柵尺鋼帶后,,機(jī)床重復(fù)定位正常。
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三
采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床,,開機(jī)后,,出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動正常,但機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,。分析與處理過程:機(jī)床X軸正,、反向運(yùn)動正常,證明數(shù)控系統(tǒng),、伺服驅(qū)動工作均正常,,在這種情況下,回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號,、零位脈沖信號,、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹@孟到y(tǒng)的診斷功能,,檢查回參點(diǎn)減速信號正常,,檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒有問題,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的,。在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜時(shí)發(fā)現(xiàn),,連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊,該信號線正是零脈沖Ua0信號線,,沒有零脈沖信號,,機(jī)床就不會找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪信號線,,連接好過渡插頭,,機(jī)床恢復(fù)正常。
海德漢光柵尺質(zhì)量可靠,,故障率低,,返修率低,但是機(jī)器畢竟是機(jī)器,,難免會有偶爾出故障的時(shí)候,,因此,了解故障原因,,對癥下藥的去處理故障才是正確的做法,。
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