保德BALDOR伺服器維修,，保德BALDOR伺服驅(qū)動器維修,，保德BALDOR伺服放大器維修，可修復保德BALDOR伺服放大器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞,、報錯等
保德伺服驅(qū)動器維修的幾種方法
1,、LED燈是綠的，但是電機不動
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。
（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
2,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3,、當電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確,。
（2）故障原因：HALL傳感器故障,。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB,，HallC的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。
4,、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因：過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。
5、電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：
a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設定,。
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
8,、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理,？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。
（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。
處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
9,、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),，如何處理？
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤Run運行指令正常;
⑥控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。
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