貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、剎車失靈,、剎車片磨損、失磁,、跑位,、走偏差、高速正常低速偏差,、低速正常高速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,、軸斷裂,、齒輪槽磨損等故障維修。
貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障分析
1,、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,，如何處理
?
① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ;
檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損,。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率
;
b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大
;
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益,。
2,、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理
?
① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損
;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開
;
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大
;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小,。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大
;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小
;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械,。
3,、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理
?
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜，電纜有無(wú)破損
;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，
是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近
;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)
;
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為
0，可嘗試增大設(shè)置值
;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置
;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊
;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行時(shí)正常
則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行正常，則減輕
負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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