伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法：
一,、電機(jī)編碼器報(bào)警
1,、故障原因
①接線錯誤,；
?、陔姶鸥蓴_；
?、蹤C(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染,；
2,、維修方法
①檢查接線并排除錯誤,；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決,，必要時增加濾波器加以改
善,；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn),；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕(粉塵,、油污等)，加強(qiáng)防護(hù),；
3,、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜,；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源,。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級,；
④始終將公共端接地,；
?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子),。
二,、電機(jī)斷軸
1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大,；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載,；
?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時不同心；
2,、維修方法
?、俸藢﹄姍C(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì),；
?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn),；
?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動,，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度,。
三、電動機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大
1,、故障原因
①繞組首尾端接錯,；
?、陔娫措妷翰黄胶猓?/span>
?、劾@組存在匝間短路,、線圈反接等故障。
2,、維修方法
?、贆z查并糾正；
?、跍y量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡；
?、巯@組故障,。
四、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響
1,、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動,；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡,。
2、維修方法
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承,；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；
?、奂佑停?/span>
?、軝z查并調(diào)整電源電壓,。
五、電動機(jī)起動困難,，額定負(fù)載時,，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低,；
②面接法電機(jī)誤接,；
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反；
?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多,；
⑤電機(jī)過載,。
2,、維修方法
①測量電源電壓,，設(shè)法改善,；
②糾正接法；
?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
?、懿槌稣`接處予以改正,；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；
?、逌p載。
六,、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,，但無異響，也無異味和冒煙,？
1,、故障原因
①電源未通(至少兩相未通),；
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；
?、圻^流繼電器調(diào)得過?。?/span>
?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤,。
2、維修方法
?、贆z查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù),；
②檢查熔絲型號,、熔斷原因,，換新熔絲；
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合,；
④改正接線,。
七,、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大,；
?、跉庀恫痪鶆颍?/span>
?、坜D(zhuǎn)子不平衡,；
④轉(zhuǎn)軸彎曲,；
?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2,、維修方法
?、贆z修軸承，必要時更換,；
?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻,；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸,；
⑤重新校正,，使之符合規(guī)定,。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1,、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；
③電源回路接點(diǎn)松動,，接觸電阻大,；
④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
⑤電源電壓過低,；
?、扌⌒碗妱訖C(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
⑦軸承卡住,。
2,、維修方法
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；
③緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)；
?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障,；
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以
糾正；
?、拗匦卵b配使之靈活,；更換合格油脂；
?、咝迯?fù)軸承,。
九、軸承過熱,？
1,、故障原因
①滑脂過多或過少,；
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),；
④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,；
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,；
?、揠妱訖C(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過?。?/span>
?、嚯妱訖C(jī)軸彎曲,。
2、維修方法
?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),；
②更換清潔的潤滑滑脂,；
?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋,，消除擦點(diǎn)；
?、葜匦卵b配,；
⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力,；
⑦更換新軸承,；
?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十,、電機(jī)過熱甚至冒煙
1,、故障原因
①電源電壓過高,；
?、陔娫措妷哼^低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；
③修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯,；
④電動機(jī)過載或頻繁起動,；
?、蓦妱訖C(jī)缺相，兩相運(yùn)行,；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞。
2,、維修方法
?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭)；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
?、蹤z修鐵芯,，排除故障；
?、軠p載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
?、莼謴?fù)三相運(yùn)行,；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；
?、咔逑措妱訖C(jī)，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。
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