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  三菱機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器,，調(diào)速器,，驅(qū)動(dòng)器組成。主要系列有MR-J2S列,，MR-J系列,、MR-H系列、MR-C系列,；MR-J2系列,；MR-J2S系列；MR-E系列,；MR-J3系列,；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列,。

我公司可修復(fù)三菱伺服器常見故障：無顯示,、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。

　　2、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。

　　3,、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。

　　4,、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),，可檢查制動(dòng)回路接線,，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6,、AL.50,、AL.51-過載。檢查輸出U,、V,、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因。

　   7,、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警,。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高,、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大,、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大,、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù),，重新設(shè)定增益,，設(shè)定正確的電子齒輪比。

　   8,、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼,。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了,。對(duì)應(yīng)處理辦法,，把EMG短接就好了。

　   9,、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10,。原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小,，由于電源電壓下降,，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng),。對(duì)應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）,，增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷

-J2S-37KB4,、MR-J2S-45KB4,、

MR-J2S-55KB4;

三菱運(yùn)動(dòng)控制器MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S,、M64ASM,、

M64SM、M64ASL,、M64SL,、MELDAS65S,、MELDAS66S、M615,、

M635,、M655、M610,、M630,、M650、M65SM,、M66SM,、M615M、

M635M,、M655M、M635M-V,、M655M-V,、M610M、M630M,、M650M,、

M65SL、M66SL,、M615L,、M635L、MELDASC5,、MELDASC6,、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU,、Q3ACPU,、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1,、Q2ACPU,、A3ACPU、A3ACPU-S1

深圳三菱伺服控制器維修MDS-C1-V1/V2 :

MDS-C1-V1-01,、MDS-C1-V1-02,、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05,、

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