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 安川伺服電機(jī)故障維修信得過(guò)

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,；

4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效,。

2、絕DUI式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕DUI式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

儀器診斷,，驗(yàn)電筆

10,、檢測(cè)高壓硅堆的好壞和極性

電筆串只二極管，正極接市電相線,。手握硅堆任一端,，觸壓電筆金屬夾。筆內(nèi)氖管若發(fā)亮,，手握硅堆負(fù)ji端,。

筆內(nèi)氖管不發(fā)亮，手握硅堆正ji端,。手握硅堆端調(diào)換,，正測(cè)反測(cè)細(xì)觀察。兩次氖管均發(fā)亮，高壓硅堆內(nèi)短路,。

兩次氖管都不亮,，高壓硅堆內(nèi)開(kāi)路。

11,、正確使用數(shù)顯感應(yīng)測(cè)電筆

數(shù)顯感應(yīng)測(cè)電筆,，正確握法測(cè)檢法。食指按筆尾頂duan,，拇指中指無(wú)名指,，捏塑料桿中上部，拇指兼顧按電極,。

數(shù)值顯示屏背光,，朝向自己便觀察。拇指按直接測(cè)檢,，觸及被測(cè)裸導(dǎo)體,。按感應(yīng)斷點(diǎn)測(cè)檢，觸及帶外皮導(dǎo)線,。

區(qū)別相線中性線,，查找相線斷芯點(diǎn)。

12,、檢驗(yàn)燈校驗(yàn)照明安裝工程

照明工程竣工后,，常用檢驗(yàn)燈校驗(yàn)。斷開(kāi)所有燈開(kāi)關(guān),，拔取相線熔體管,。熔斷器上下樁頭，跨接大功率驗(yàn)燈,。

接通電源總開(kāi)關(guān),，驗(yàn)燈串聯(lián)電路里。線路正常燈不亮,，燈亮必有短路處,。排除故障再校驗(yàn)，直至線路無(wú)短路,。

校驗(yàn)支路各盞燈,，分別閉合燈開(kāi)關(guān)。支路短路驗(yàn)燈亮,，斷線故障燈不亮,。驗(yàn)燈發(fā)出暗淡光，被驗(yàn)燈亮則正常,。

關(guān)燈校驗(yàn)第二盞,，同理同法校各燈,。

13、檢驗(yàn)燈校驗(yàn)單相插座

單相二百二插座,，常分兩孔和三孔,。兩孔左中右為相，左中右相上為地,。

單相二百二插座,，跨接檢驗(yàn)燈校驗(yàn),。左中右相接驗(yàn)燈,，燈亮正常則正確。斷路故障燈不亮,，接觸不良燈閃爍,。

三孔插座加測(cè)試，右相上地?zé)粢擦?，左中上地?zé)舨涣?，否則接線不正確。

14,、百瓦檢驗(yàn)燈校驗(yàn)單相電能表

測(cè)校單相電能表,，百瓦燈泡走一圈。常數(shù)去除三萬(wàn)六,，理論時(shí)間單位秒,。

實(shí)測(cè)理論時(shí)間差，誤差百分之二好,。實(shí)多理少走字少,，實(shí)少理多走字多。

15,、燈泡核相法檢查三相四線電能表接線

三相四線電能表,，接線檢查核相法。兩盞檢驗(yàn)燈串聯(lián),，兩引出線跨觸點(diǎn)：某元件電壓端子,，該相電流電源線。

燈亮說(shuō)明接錯(cuò)線,，電壓電流不同相,。接線正確燈不亮，電壓電流是同相,。

16,、檢驗(yàn)燈檢測(cè)單相電能表相線與中性線顛倒

國(guó)產(chǎn)單相電能表，一進(jìn)一出式接線,。驗(yàn)燈兩條引出線,，一個(gè)線頭先接地,，另頭觸及表端子，右邊進(jìn)線和出線,。

接線正確燈不亮,，燈亮相零線顛倒。