安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁,，軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)線圈漏電燒壞,，過(guò)流過(guò)壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)**跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁）,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力,，電機(jī)剎車失靈，帶剎車電機(jī)抱閘打不開,，帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大,，帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)軸承響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大,，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲,，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修,，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤斷裂,，電機(jī)軸端斷裂,，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等,。
YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修
1,、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查
由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此,，當(dāng)發(fā)生碰撞,、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：
（1）是否受到任何機(jī)械損傷?
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),，制動(dòng)器是否正常,？
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等,。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修
2,、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，如果切削液,、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,，因此,，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
（3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下,，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載。
（4）按說(shuō)明書規(guī)定,，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖),。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩,，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞,。當(dāng)完成接線后,，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量,。茨量甲500兆歐表進(jìn)行,；然后，再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣,。注意：不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣,。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良,，就應(yīng)更換脈沖編碼器,。
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